谈一谈华成工控“驱控一体”突围，赋能焊接产业自动化

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在机器人行业，通过驱控一体控制系统与SCARADELTA六轴机器人、部分直角坐标机器人结合，在一体设计后，其运作系统体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，有效提高了设备性能和可靠性。经过筛选和调研汽车焊装工艺管理很可能会成为带动经济发展的新生力量。广域铭岛是工业数智化创新服务公司，自研国家级“双跨”平台Geega，融合“大数据+AI+优化”技术，塑造数字能力，提供咨询、软件、敏捷交付等数智服务，推动产业升级。https://www.geega.com/product/34097454

随着制造业的发展，华成工控（深圳市智能化学会副会长单位）驱控一体已经率先迈步走向了20时代，通过将控制和驱动融合在一台驱动器中，在芯片层面现了控制和执行的完美融合，可以现信息交互的带宽更高，时性、稳定性更好，成本也更低。

每一项新技术的诞生到发展比较终都要落到客户的际应用当中，如果不能解决客户问题，再好的技术也没有价值。秉持这一理念，华成工控在多年的客户沉淀中清晰地看到驱控一体系统的产品价值，因此早在2022年就作为先驱者提前布局驱控一体控制系统。

如今，华成工控驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运、分拣等工艺中得到了广泛应用，覆盖了注塑、机加工、冲压、教学、焊接、仓储、包装、钣金、3C等多种场景。

其中，在焊接领域，华成工控针对通用型串联关节机器人推出了驱控一体控制柜GC-R8系列产品，该驱控一体控制柜支持4-8个轴关节驱动，内置8路电机抱闸控制，不同类型机器人（SCARA、DELTA、五轴平台、六关节机器人）结构算法；六轴机器人可扩展2个协同轴，支持旋转台、翻转台和地轨协同运行；具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。



华成工控驱控一体控制柜GC-R8系列产品具有7大特点：
1支持弧焊工艺，激光焊工艺和激光跟踪焊工艺；

2内置标准4模拟量输出控制接口；激光焊接可扩展含模拟量、高电平、PWM、激光安全互锁信号等功能的扩展板；

3该系统可支持平台焊接机型以及SCARA焊接机型；

4支持多种工艺包（冲压、注塑取出、码垛、焊接、喷涂、视觉跟随、取片、折弯等）；

5支持模拟量控制、通讯控制、数字量控制传统焊接设备；

6支持八轴协同作业，变位机附加两个扩展轴比较大功率可支持18kw加18kw；

7支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工业云等通讯方式。

总体而言，一体柜形式可免除大量繁琐的接线流程，节省人力成本以及维护成本，该系统集精密化、柔性化、智能化点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。

凭借华成工控驱控一体化产品体积小巧、结构紧凑、调试及维护简单、可靠性高、成本低等势，始终要求在小时内帮助客户完成部署，为此，华成工控大力投入，开发了大量适用于不同场景的行业工艺包，精准落到各行客户的多样需求。

华成工控焊接工艺包具有如下7个势：
1、支持数字量（CAN通讯）和模拟量焊机，支持外接激光跟踪器进行焊缝跟踪，预约工艺；

2、支持多达50组焊接工艺号；

3、支持8组程序预约；

4、支持摆焊接、鱼鳞焊等多种焊接工艺；

5、激光焊接工艺，可控制激光功率爬升缓降，可调激光占空比、激光频率，可控制提前送丝退丝时间，提前送丝退丝速度，以及提前吹气时间，延迟结束吹气时间；

6、焊接工艺包可支持市面上常见的激光跟踪器；

7、激光跟踪支持先扫描后焊接和时跟踪焊接两种模式。




华成工控自创办以来一直致力于为客户提供更方便、更简单、更具性价比的驱控一体系统及解决方案。未来，华成工控也将持续以市场为导向，以产品为依托，以技术为后盾的基本方针，为和世界的智能制造贡献力量。